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新榜訊 #GTC#大會(huì)壓軸節(jié)目再度聚焦人形機(jī)器人，此次英偉達(dá)推出全球首款開源人形機(jī)器人功能模型Isaac GR00T N1。黃仁勛宣稱，通用機(jī)器人技術(shù)的時(shí)代已然來臨，憑借Isaac GR00T N1核心的數(shù)據(jù)生成及機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，全球機(jī)器人開發(fā)人員將挺進(jìn)AI時(shí)代的下一個(gè)前沿陣地。 該模型采用“雙系統(tǒng)”架構(gòu)，效仿人類認(rèn)知原理：其一為快速思考的動(dòng)作模型，類似人類的反應(yīng)與直覺；其二為慢思考模型，用于審慎決策。在視覺語言模型支撐下，系統(tǒng)2對環(huán)境和指令加以推理，進(jìn)而規(guī)劃動(dòng)作，系統(tǒng)1則把這些規(guī)劃轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的實(shí)際動(dòng)作。 GR00T N1的基礎(chǔ)模型以廣義類人推理和技能進(jìn)行了預(yù)訓(xùn)練，開發(fā)人員能通過真實(shí)或合成數(shù)據(jù)進(jìn)行后訓(xùn)練，以滿足特定需求，既能執(zhí)行工廠特定任務(wù)，也能在家自主操持家務(wù)。 此外，黃仁勛還宣告了與Google DeepMind和Disney Research合作開發(fā)的開源物理引擎Newton。一臺(tái)搭載Newton平臺(tái)、被黃仁勛稱作“Blue”、外觀酷似《星球大戰(zhàn)》中BDX機(jī)器人的設(shè)備登上舞臺(tái)，能夠用聲音和動(dòng)作與黃仁勛互動(dòng)。